Tarina alkaa pienestä kylästä, jonka asukkaiden elämä oli aina ollut hyvin rauhallista ja tasapainoista. Eräänä päivänä kuitenkin kylään saapui muukalainen, joka kertoi tarinoita kaukaisista ja eksoottisista paikoista. Hänen tarinansa kiehtoivat kyläläisiä ja pian he alkoivat haaveilla seikkailuista ja uusista kokemuksista.
Eräs nuori seikkailunhaluinen mies, nimeltään Eero, päätti lähteä matkalle maan ja taivaan välille. Hän halusi löytää jotain sellaista, mitä kukaan muu ei ollut vielä nähnyt tai kokenut. Niinpä hän laittoi reppunsa selkään ja lähti kohti tuntematonta.
Eeron ensimmäinen etappi oli vuorenhuippu, joka kohosi taivaan pilvien yläpuolelle. Hän kiipesi kiipeämistään, kunnes vihdoin saavutti huipun ja pääsi ihailemaan upeaa näkymää ympärillään. Kauas horisonttiin ulottuvat vuoret, metsät ja vesistöt levittäytyivät silmänkantamattomiin. Eero huomasi myös jotain erikoista – vuoren yläpuolella leijui suuri ja kirkas ilmapallo. Uteliaana hän päätti lähteä kohti sitä ja nähdä, mihin se johtaisi.
Ilmapallo vei Eeron hämmästyttävälle matkalle taivaan halki. Hän pääsi näkemään tähtien ja pilvien välistä ja ihmetteli, kuinka kauniilta maailma näytti korkealta ylhäältä katsottuna. Lopulta ilmapallo laskeutui eräälle pilvelle ja Eero hyppäsi sen kyydistä.
Pilvimaassa Eero kohtasi erilaisia olentoja ja näkymät olivat aivan uskomattoman upeita. Hän hiipi lähemmäs pilven reunaa ja näki, että pilven reunalla oli suuri ja kaunis leijailija. Eero tunsi, että nyt hän oli saavuttanut sen, mitä oli lähtenyt etsimään. Hän päätti mennä juttelemaan leijailijalle ja tiedustella häntä salaisuuksia pilvimaasta.
Leijailija, nimeltään Arvo, oli ystävällinen ja kertoi Eerolle paljon tarinoita pilven maasta. Hän kuitenkin varoitti, että aina ei kannata kaivata seikkailuja, sillä ne voivat joskus olla vaarallisia. Eero kiitti Arvoa vinkeistä ja jatkoi edelleen matkaansa.
Seuraavaksi Eero päätti laskeutua takaisin maan tasolle, mutta huomasi pian olevansa tiheässä metsässä, joka oli täynnä haasteita. Hän joutui kiipeämään ja kiipeämään puiden latvoille sekä hyppimään vaarallisten rotkojen yli. Lopulta Eero pääsi ulos metsästä ja löysi maan alla sijaitsevan luolan. Siellä hän tapasi salaperäisen hahmon, joka tarjosi hänelle taianomaista juomaa. Eero maistoi sitä ja yhtäkkiä hänestä tuntui, että hän kykeni lentämään.
Eero nousi ilmaan ja leijaili korkealla. Häntä ei enää pelottanut mikään, sillä hän tajusi, että vain uskaltamalla mennä kaikkien pelkojensa läpi, voi saavuttaa sellaisia seikkailuja, joita hän oli lähtenyt hakemaan. Pian Eero huomasi, että hänen ympärillään lensi muitakin leijailijoita ja he päättivät lentää yhdessä kohti auringonlaskua.
Lopulta Eero palasi takaisin kotikyläänsä, mutta hän oli muuttunut matkansa aikana. Hän oli nähnyt ja kokenut niin paljon, että hänestä oli tullut rohkeampi ja uteliaampi. Hänen tarinansa maasta ja taivaasta välillä inspiroi muita seikkailunhaluisia ja pian kylä täyttyi seikkailijoista, jotka halusivat lähteä löytöretkelle maan ja taivaan välille.
Eeron seikkailu maan ja taivaan välillä ei ollut pelkästään jännittävä, vaan myös opettavainen. Hän oppi, että joskus on uskallettava astua mukavuusalueen ulkopuolelle ja mennä tuntemattomaan löytääkseen uusia kokemuksia. Maan ja taivaan välillä on vielä paljon tutkimatonta ja seikkailut odottavat niitä, jotka uskaltavat lähteä tutkimusmatkalle.